Defesa de Proposta de Dissertação: Rômulo Freire Férrer Filho
Data da publicação: 16 de setembro de 2024 Categoria: Notícias, Proposta de Dissertação
Título: Usando currículo para treinar agentes de aprendizado por reforço multisensoriais em forrageamento
Data: 25/09/2024
Horário: 14h30
Local: Online
Resumo:
Deep reinforcement learning has shown great success in developing agents that can solve complex game tasks. However, most game agents use only visual sensors to gather information about the environment. More recent works have shown that agents that use audio sensors can perform better than vision-only agents. In this paper, we propose a curriculum-based training strategy to develop agents that effectively use audio as a source of information in foraging-based scenarios.
Banca examinadora:
- Prof. Dr. Joaquim Bento Cavalcante Neto (MDCC/UFC – Orientador)
- Prof. Dr. Creto Augusto Vidal (MDCC/UFC)
- Prof. Dr. Yuri Lenon Barbosa Nogueira (MDCC/UFC)
